"Descalç sobre la terra vermella" explica la vida del bisbe Pere Casaldàliga des que va arribar a Sao Felix do Araguaia al Brasil. Narra la seva lluita constant en favor dels desafavorits i dels pobles indígenes. Casaldàliga ha de fer front als terratinents de la zona i també s'ha de plantejar el paper de l'Església catòlica. Què ha de fer: construir la seva església i dedicar-se a batejar i enterrar gent? Tancar els ulls davant del dolor del poble? Casaldàliga entén que la neutralitat és impossible i que ha de posicionar-se.
